Das Projektziel bildet die Schaffung eines optisches Sensorsystem zur dynamischen Waldinventur bei der Holzernte mit Harvestern (Kranvollernter).

Hier zu soll ein robustes optisches Sensorsystem entwickelt werden, das auf Harvestern während der Holzernte einsetzbar ist. Das System erfasst die Waldszene dynamisch in drei Dimensionen und bestimmt online den BHD sowie die Position der stehenden Bäume zueinander. In Verbindung mit dem Vermessungssystem des Harvesters sind die wesentlichen Bausteine auch für eine Bewertung des verbleibenden Bestandes gegeben.

Die volkswirtschaftliche Bedeutung des Rohstoffs Holz und deren Einbindung in komplexe logistische Systeme verlangt eine differenzierte Planung und einen Holzhandel auf objektiver Grundlage, die mit der Kenntnis der genauen Lage, der Holzmenge und der weiteren Entwicklung jedes wirtschaftlich nutzbaren Baumes gegeben wäre. Ebenso kann bei einem Wegfall der bisher üblichen Auszeichnung der zu entnehmenden Bäume die Kenntnis der Baumstandorte und wichtiger Baumparameter von erheblichem Nutzen sein.