Literaturverzeichnis
[Asc_04] T. Aschoff, M. Thies, H. Spieker: Describing Forest Stands Using Terrestrial Laser-Scanning ISPRS-International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XXXV, Part B5: 237-241, 2004
[Bak_04] K.van Asselt, J.Bontsema, J.Müller, G.van Straaten, L.Tang: A vision based row detection system for sugar beet, T.Bakker, H.Wouters, Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft, Workshop 2004, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 37, S.42, 2004
[Bar_03] Carlos Villar Barros: Entwicklung und Aufbau einer mikrocontrollergesteuerten Impulsstromquelle für LED-Strahler, Diplomarbeit, HAWK, FH Hildesheim/Holzminden/Göttingen, 2003
[Ben_03] E. R. Benson, J. F. Reid, Q. Zhang: Machine vision-based guidance system for an agricultural small-grain harvester, Transactions of the ASAE. Vol. 46(4): 1255-1264 , 2003
[Bob_02] Klaus Bobey: CMOS-Bildsensoren, Arbeits- und Ergebnisbericht zum Forschungssemester WS2001/02, HAWK, Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen, Fak. N., 2002
[Bob_03] Klaus Bobey: Augensicherer LED/LD-Strahler für Bildsensoranwendungen, Arbeits- und Ergebnisbericht WS 02/03 HAWK, Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen, Fak. N., 2003
[Bob_03+] Klaus Bobey: Photonik im Wald: Harvester lernen sehen, Tagungsband Eröffnungssymposium in Göttingen "Holz - ein innovativer Werkstoff: Wirtschaft und Wissenschaft im Dialog", Niedersächsisches Kompetenznetz für nachhaltige Holznutzung, 30. und 31.10.2003
[Bob_04] Klaus Bobey: "Entwicklung eines CMOS-Bildsensorsystems für Holzerntemaschinen (Harvester)", Abschlussbericht zum AGIP-Projekt 2001.415, 2004
[Bob_05] Klaus Bobey: "Digitale-Kamera mit Echtzeit-Farbmanagement für medizinische Anwendungen", Abschlussbericht zum AGIP-Projekt 2003.560, 2005
[Bob_05+] K. Bobey, L. Brekerbohm: CMOS versus CCD - Bildsensoren und Kameras, in T. Luhmann Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik,Tagungsband Oldenburger 3D-Tage 2005, S. 172-182
[Bob_06] Klaus Bobey: "Digitale-Kamera mit Echtzeit-Farbmanagement für medizinische Anwendungen", Abschlussbericht zum EFRE-Projekt 2003.129, 2006
[Bob_06+] Klaus Bobey: Simulationsbasiertes Kameradesign, Arbeits- und Ergebnisbericht zum Forschungssemester WS2005/06, HAWK, Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen, Fak. N, 2006
[Bob_06++] K. Bobey: Bildsensoren, Seminar Technische Optik in der Praxis, PhotonicNet, HAWK, Göttingen, 2006
[Bom_03] Friedbert Bombosch, Klaus Bobey, Lutz Brekerbohm, Robert Burdick, Dietmar Sohns und Ralf Dreeke: Harvester lernen sehen, Forst und Technik, 5/2003, S. 14-19
[Bra_91] J. Braun, Vergleich der Baumhöhenmesser Blume-Leiss, Haga, Suunto und Talltax unter den Aspekten Genauigkeit und Zeitaufwand, Diplomarbeit 1991
[Bru_02] A. Brunnert, N. Diekhans: Maschinenführung mit Laser und GPS, Tagungsband, VDI , 60. Internationale Tagung Landtechnik, Halle, S.287-291, 2002
[CSE_] CSEM: Swiss Ranger unter: http://www.csem.ch
[Den_97] W. Denninger, Harvestervermessung liefert ausreichen genaue Daten, Holz Zentralblatt, 1997, S. 982.983
[Der_] Dervent Halogen-Infrarotscheinwerfer Serie IR-300 unter: http://www.videortechnical.com
[Eil_02] Jan Frerich Eilers: Erhebung von technischen Parametern und Messgrößen für das Erkennen von Bäumen beim Harvestereinsatz, Diplomarbeit, HAWK, Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen, 2002
[Fen_06] F. Fender, M. Hanneken, S. In der Stroth, A. Kielhorn, A. Linz, A. Ruckelshausen: Sensor Fusion Meets GPS: Individual Plant Detection, Proceedings of CIGR EurAgEng/VDI-MEG, FAO World Congress 2006 (Bonn, Germany) "Agricultural Engineering for a better World", ISBN 3-18- 91958-2, 2006
[FPA_03] Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechnik e.V: Prüfgrundlage zur FPA- Prüfung -Kranvollernter-, April 2003
[Gel_00] Sten Gellerstedt: A robot in the forest, Current Research, Swedish University of Agricultur Sciences 4 (2000)
[Geo_05] F. Georgsson, T. Hellström, T. Johansson, K. Prorok, O. Ringdahl, U. Sandström: Developement of an autonomous path tracking forest machines - a status report -, Technical Report UMINF05.08, Department of Computing Science, University of Umea, Schweden, 2005
[Gla_02] Nils Glahn: Erfassung von Einsatzparametern für die Entwicklung eines optoelektronischen Sensorsystems zur Baumerkennung an Harvestern, Diplomarbeit, HAWK, Fachhochschule Hildesheim/Holzminden/Göttingen, 2002
[Hel_02] Thomas Hellström: Autonomous Navigation for Forest Machines, Umea University, Schweden, 2002
[Hell_06] Thomas Hellström, Thomas Johansson, Ola Ringdahl, Fredrik Georgsson, Kalle Prorok, and Urban Sandström: Development of an Autonomous Forest Machine for Path Tracking, volume 25 of Springer Tracts in Advanced Robotics, pages 603 - 614. Springer, field and service robotics: results of the 5th international conference edition, 2006.
[Jah_02] Axel Jahn: Entwicklung eines LED-Strahlers zur Farbmarkenerkennung durch Spektralbereichsmessungen mit einer CMOS-Kamera, Diplomarbeit, HAWK, FH Hildesheim/Holzminden/Göttingen, 2002
[Kan_01] Christopher Kanali: Harvesting Trees, Photonics (2/2001), S.77
[Kap_06] Kappa opto-elctronics: Digitalkamera-Serie DX 40 - 285 CL & DX 4 - 285 CL, unter: http://www.kappa.de/data/content/00000211/_media.00002084.pdf
[Kir_04] K.Kirk, A.Thomsen, H.H.Andersen, AgEng: Estimation of canopy structure from laser range measurements and digital images: a comparative study, Leuven 2004, page 420
[Maa_05] Hans-Gerd Maas: Werkzeuge und Anwendungen der photogrammetrischen 3D-Bewegungsanalyse, in Th. Luhmann Photogrammetrie Laserscannig Optische 3D-Messtechnik,Tagungsband Oldenburger 3D-Tage 2005, S. 2-1
[Off_423] Offenlegungsschrift DE 42 32 412 A1: Integriertes Holzaufnahmemeßsystem
[Osr_05] Osram: Ostar Observation unter: http://www.osram.de/pdf/ ueber uns/geschaeftsbericht 2005.pdf
[Pat_255] Patentschrift DD 255 219 A1: Verfahren zur Bestimmung der Anzahl von Objekten
[Pat_433] Patentschrift DE 43 39 108 C1: Holzvorratsmeßgerät und Verfahren zur stistischen Ermittlung des Holzvorratsvolöumen von Bäumen in Forstbeständen
[Pat_698] Patentschrift DE 698 13 598 T2: Verfahren zum Fällen von Bäumen und Forstwesensystem
[PMD_] PMDTechnologies: 3D-PMD-Kamera 19k unter: http://www.PMDTec.com
[Puu_98] J. Puumalainen, K. v. Gadow und K. Korhonen, Flexible Ergebnisberechnung einer Eingriffsinventur, Forstarchiv ISSN 0300-4112, 1998, S.145-150
[Ri_03] O. Ringdahl: Path tracking and obstacle avoidance for forest machines, Master's Thesis UMNAD 454/03, Department of Computing Science, University of Ume°a april 2003.
[Sch_05] K. Schumann, Die Waldereignisanalyse, Dissertation 2005, Forstliche Fakultät Göttingen
[Sic_03] Sick AG: Lasermesssysteme LMS 200/LMS 211/LMS 220/LMS 221/LMS 2918, Technische Beschreibung 008 969/06-2003[Sid_05] Arsalan Siddiqui Thomas Hellström: Laser-based localization of vehicles and robots in natural and unstructured environments, 2005 unter: http://www.cs.umu.se/research/ifor/FORnav/publications.htm
[Sim_03] M. Simonse, T. Aschoff, H. Spiecker, M. Thies: Automatic Determination of Forest Inventory Parameters Using Terrestrial Laserscanning. Proceedings of the ScandLaser Scientific Workshop on Airborne Laser Scanning of Forests, Umeå, S: 251- 257, 2003
[Thi_02] M. Thies, B. Koch, H. Spiecker: Einsatzmöglichkeiten von Laserscannern für Wald- und Landschaftsinventuren, AFZ/ Der Wald 57, (8): 395- 397, 2002
[Thi_03] M. Thies, T. Aschoff, H. Spiecker: Terrestrische Laserscanner im Forst - für forstliche Inventur und wissenschaftliche Datenerfassung, AFZ/Der Wald 58; (22): 1126-1129, 2003
[VDI_06] VDI Nachrichten: Volkswagen sieht autonome Systeme als Vorbild für Fahrer- Assistenzsysteme, 18. 09.2006
[vdH_05] H.Ch. von der Heide, Produktivitätsparameter bei der Vollmechanisierten Holzernte, Diplomarbeit, HAWK, 2005, Göttingen
[vdH_05+] H.Chr. von der Heide, S. Friedel, F. Bombosch, Ein Kalkulationsmodul zur Optimierung von Harvesterleistungen, AFZ-Der Wald 18/2005, S. 962-964
[ZES_05] ZESS: Antragspaket Dynamisches 3D-Sehen unter: http://www.zess.uni-siegen.de/cms/upload/pdf/preambel_komplett3D.pdf
